本文摘要：作为机器人中用于继续执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。

作为机器人中用于继续执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业必须突破的关键短板之一。《中国生产2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标：到2020年，性能、精度、可靠性超过国外同类产品水平。

伺服电机作为控制系统中的继续执行元件，是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、控制器驱动器、指令机构三大部分包含，伺服电机是执行机构，就是靠它来构建运动的，控制器驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是放脉冲或者给速度用作因应控制器驱动器长时间工作的。2015年，我国机器人用伺服系统市场规模大约为10.6亿元，到2020年市场规模将约47亿元左右，未来五年填充增长率大约为35%。国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向，伺服电机一般加装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动必不可少伺服系统，关节就越多，机器人的柔性和精准度越高，所要用于的伺服电机的数量就越少。

机器人市场需求在全球范围内不断扩大，而中国现在是全球增长速度最慢的机器人市场。2013年至2016年，中国倒数三年沦为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将超过594亿美元，中国市场将占到全球机器人市场总量的30%以上，市场空间极大。

机器人的高速快速增长将造就伺服电机的极大市场需求。机器人伺服电机面对挑战伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构连接，因此也被沦为继续执行电机。伺服电机在伺服系统中作为继续执行元件，其起到是将控制器控制器的脉冲信号转化成为电机旋转的角位移和角速度。

伺服电机分成直流和交流控制器电动机两大类，与普通电机比起其主要特点是，其一般来说配上对系统装置一起用于，构建精准掌控。伺服电机分类：为了提升工业生产的灵活性，机器人于是以显得更加重，同时为了确保机器人的动态和精度，低功率密度伺服电机至关重要；在精加工作业领域，机器人甚至必须人手所不具备的柔弱性，拒绝电机能以“罐头”大小构建高性能，提升生产质量和效率并确保操作员安全性；在医用机器人领域，为了让机器人协助患者早日恢复健康，对电机稳定性和可靠性明确提出了至低拒绝。

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