本文摘要：2014年1月9日全球领先的电力与自动化集团ABB利用经济型多轴运动控制器及高级研发环境软件，协助领先的印刷机械专业制造商Rollem构建其模块化精整加工系统的较慢提高。

2014年1月9日全球领先的电力与自动化集团ABB利用经济型多轴运动控制器及高级研发环境软件，协助领先的印刷机械专业制造商Rollem构建其模块化精整加工系统的较慢提高。运动控制架构便于向公司的印刷精整设备产品系列加到其他外设，印刷精整设备是用作对如名片等产品展开搜集，并分构成精整数量以待装运。　　Rollem专心于超强仪器切削机、打孔机、记分器等产品，以向安全性涉及高品质的应用于获取印刷精整线而享有盛名全球。

公司对于极高精准度的注目意味著用户一般来说能利用Rollem精加工设备提升生产线的产量或标准尺寸纸张的产量。　　Rollem当前生产的机械产品的核心是ABB一款取名为NextMove-ESB2的紧凑型运动控制器。

这款紧凑型PCB模块能掌控多达八个控制器和Q电机轴，并还包括反对一般机械掌控的仿真和数字I/O，以及多个模块，其中还包括用作掌控分布式运动和I/O资源的CANopen端口等。根据特定的精整线配备和运动轴数，一个或多个控制器加装在分布式控制系统中。ABB的架构能为Rollem获取精准掌控解决方案，可根据所须要精整线的复杂程度经济昂贵地不予调整。

NextMove不具备普遍的运动和机器掌控功能，可灵活性符合Rollem大大拓展的模块化设备产品任何一道新的工序的市场需求。　　新的设计的递增卡堆垛机，一般来说用作Rollem印刷精整线的第三道工序，即加装在切割成和整理工序之后。该外设使用Q电机的单轴运动方式，可动态转变堆垛架上的高度，而堆垛架上与检测印刷项目的方位和高度的激光传感器实时。例如印刷扑克牌，系统可对多个包在展开分组，制作即时能用的21点牌。

就名片而言，系统将特定的印刷数量（譬如，250或500）分为一组，以便展开最后的装运。　　设计和构建这款全新模块化外设的工作，通过ABB运动控制系统以求修改。

Q电机轴及其ABB变频器，印刷精整线通过CANopen网络连接到主控制器和人机界面。不具备软件智能，这是ABB'sMINT运动软件语言的特性，让Rollem开发人员可以更加精彩地撰写代码，因为该语言用于的是类似于英语的命令，并获取几百个关键词，可针对运动任务获取单一命令指令。譬如，Rollem在整条精整线用于的一个最常用关键词是称作FOLLOW的一组命令，通过继续执行该组命令，让从轴可以连结，并按编程的比例追随主轴运营。　　对于新型堆垛机，Rollem的主要软件开发人员StuartMurphy，花上了将近半天时间撰写了机器人机界面所需的掌控字节和辅助码，然后在原型机电硬件上展开了测试。

关于快速反应的另一个最近的示例是，构建应用于特定的条码扫描器，用作特定的自动化精整线这也是利用ABB的MINT语言在短短几个小时内撰写的。　　Rollem多年来仍然利用ABB运动控制技术，目前正在加装第二代NextMove多轴控制器。

从外部承包商生产的专用的嵌入式微处理器系统，转而使用ABB运动控制的最初要求，是因为公司日益必须加添新功能。对于Rollem而言，ABB产品系列的主要卖点在于，MINT软件开发环境，为其获取了非常丰富的即用型运动控制功能资源库。

MINT的高级命令，类似于Rollem公司总经理兼任主要的软件开发人员StuartMurphy上大学时曾习过的BASIC和PASCAL风格编程语言，这让Rollem有信心几乎依赖自己的员工开发新功能。　　在使用ABB运动控制之前，Rollem之所以能对客户市场需求作出反应，主要依赖大强度的研发工作，这类研发有可能必须花费很长时间。搭配ABB运动控制系统之后，Rollem需要十分较慢地针对客户市场需求作出号召，并充分发挥想象力，设计全新功能从基本的操作者/处置功能到带入生产信息系统。

这种权利创意的氛围，是承托公司占有目前领先地位的关键因素。利用Rollem设备，用户一般来说可实现公司工作流程的自动化，并调整工作流程，以适应环境新的印刷业务模式。　　Rollem公司的StuartMurphy回应：传统的印刷和精整线一般来说牵涉到繁复并且耗时的手动操作者和处置环节，譬如剪切，这几乎依赖熟练工。

相结合ABB的运动控制研发环境，我们需要几乎掌控机器运作，这样，我们就可以研发模块化系统，将精整环节变为在相当大程度上以软件为中心的自动化过程。这有助我们与客户齐头并进，联合发展，并将全新的印刷业务模式推向市场。

　　制作名片的印刷电子商务公司web2print，在其Rollem生产线上加装了第一台新型堆垛机生产设备。这条原始的印刷加工生产线被称作RollemRevolution，可处置的纸张尺寸仅次于为1020x720mm。

　　Revolution生产线由多道工序构成。正处于核心的是送料机，具有用作压低一叠纸张的垂直轴，由三相电机/逆变器人组驱动，而该人组通过ABBNextMove的板载D/A转换器展开掌控。第二个伺服电机轴驱动送料辊。然后，由另一个电机/逆变器人组驱动的输送机移动纸张，展开调整和切割成。

光学传感器观测对准标记，并调整导轨。切割成系统观测到纸张前缘，并使刀片加快到输送机的速度，然后展开单向中断切割成这样可做成条带，但外缘连在一起。此边缘将条带相同寄居，而纸张则切线90度，转入第二个调整和切割成阶段，将各打印机项目分离。

Rollem的切割成系统十分准确，能展开十分准确的切割成，甚至限于于生产安全性应用于纸张，速度高达4000张/小时。每个切割成模块用于两个伺服电机，一个用作掌控切割成头的加快和回到，另一个用作转动刀片的横向定位。下一阶段是整理。譬如，最后产品为名片，则由三个伺服电机运动轴将分离的卡片整理成一组，运动轴以一个角度将卡片通过加工区，后移到一个沟槽输入地下通道。

　　ABB是位列全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导企业。ABB致力于协助电力、公共事业和工业客户提升业绩，同时减少对环境的影响。ABB集团业务遍及全球100多个国家，享有15万名员工。ABB在中国享有还包括研发、生产、销售和工程服务等全方位的业务活动，享有大约1.9万名员工、36家本地企业和遍布全国90个城市的销售与服务网络。

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